Uma mulher, com parto vaginal anterior, está em trabalho de parto há mais de 8 horas. Teve rotura de membranas espontânea há 3 horas e recebeu analgesia peridural há aproximadamente 40 minutos. Refere estar cansada, mas com dor bem tolerável no momento. Na avaliação obstétrica, percebe-se dinâmica uterina adequada (4 contrações fortes de 35 segundos em 10 minutos) e os batimentos cardíacos fetais apresentam pouca variabilidade e importantes desacelerações após as contrações, retornando lentamente para a linha de base. Ao toque, observa-se colo completamente dilatado, feto em plano +2 de DeLee, em apresentação occipitopúbica. Considerando-se a situação fetal, qual é a conduta imediata a ser adotada após consentimento da parturiente?