Homem de 32 anos, previamente hígido, é atendido no pronto-socorro após colisão automobilística frontal a aproximadamente 60 km/h. Ele estava de cinto de segurança e não houve ejeção do veículo. Chega consciente, com Glasgow 15, hemodinamicamente estável. Refere dor leve em ombro direito, mas nega dor cervical. Ao exame, encontra-se alerta e orientado, sem sinais de intoxicação, sem déficit neurológico focal, sem dor à palpação da linha média cervical e sem outras lesões dolorosas que possam desviar sua atenção. O médico da sala de trauma considera a possibilidade de retirar o colar cervical sem realizar exames de imagem. Com base nos critérios NEXUS para exclusão de lesão cervical, qual deve ser a conduta?