Gestante, 17 anos, primigesta, realizou pré-natal com 7 consultas, sem comorbidades. No 1º trimestre, apresentou teste rápido reagente para sífilis. Na Unidade em que fazia o pré-natal, solicitou-se Veneral Disease Research Laboratory (VDRL), com título de 1/128, sendo realizado tratamento com penicilina benzatina 2.400.000 UI intramuscular, em 3 doses, com intervalo de 1 semana. Após o término do tratamento, foram realizados controles de VDRL: 1/64 e 1/16 (2 meses antes do parto). RN, nascido de parto normal, com idade gestacional de 39 semanas. Na maternidade, os exames foram: VDRL materno: 1/32; VDRL do RN: 1/16; hemoglobina 15 g/dL; hematócrito 40%; leucócitos 11.000/mm³; bastonetes 1%; segmentados 16%; linfócitos 66%; monócitos 15%; eosinófilos 2%; plaquetas 190.000/mm³. Líquor: ligeiramente turvo e xantocrômico; células: 20/mm³; hemácias: 100/mm³; proteínas: 140 mg/dL; glicose: 45 mg/dL. VDRL no líquor não reagente. Radiografia membros inferiores com sinal de Winberger. Em face do exposto, qual é a conduta correta para o RN?