Escolar, sexo masculino, de 9 anos, é levado à Unidade Básica de Saúde (UBS) após ter sofrido uma mordida superficial na região do antebraço esquerdo enquanto brincava com um gato desconhecido que apareceu na propriedade rural onde reside com a família. A mãe relata que o animal fugiu logo após o incidente, impossibilitando sua captura para observação. O exame físico revela uma lesão única, superficial, em região dorsal do pé esquerdo, próxima ao tornozelo, sem sinais de infecção inicial ou edema. A família informa que a criança nunca foi vacinada contra a raiva. A equipe médica discute a implementação das medidas de profilaxia antirrábica. Com base no quadro descrito e nas orientações atuais do Ministério da Saúde sobre profilaxia antirrábica, qual é a conduta mais adequada para este caso?