Gestante de 40 anos, G3P2, foi encaminhada ao Centro Obstétrico por estar com 41 semanas e 2 dias de gestação. Fazia acompanhamento pré-natal de risco habitual. Os resultados de todos os exames estavam normais, e o crescimento fetal era adequado. Ao exame, o colo encontrava-se central, com 1 cm de dilatação, 30% de apagamento e consistência firme, com apresentação cefálica não insinuada. Considerando o perfil obstétrico apresentado, qual a conduta mais adequada no momento para promover o nascimento?