Gestante G2P1, 38 semanas de gestação, comparece ao pronto atendimento obstétrico relatando perda de líquido amniótico há 1 hora. Ao exame especular, observa-se saída de líquido claro com grumos pela vagina. Ao exame físico, feto cefálico, em -2 de De Lee, colo uterino com dilatação de 2 cm, esvaecimento de 40%, consistência firme e posição centralizada, sem contrações uterinas. A paciente teve parto vaginal há 3 anos, com episiotomia mediana. Apresenta bom estado geral, sem comorbidades, sinais de infecção ou sofrimento fetal. Para o quadro apresentado, a melhor conduta é: