Paciente, 28 anos de idade, hígida, tercigesta com dois partos vaginais anteriores, 40 semanas e 5 dias de gravidez, comparece para avaliação de vitalidade fetal indicada para controle de pós-datismo. Ao exame físico, apresentou bom estado geral, normotensa. Abdome gravídico, AU 38 cm, BCF+. Toque vaginal apresenta colo médio, medianizado, 4 cm, líquido claro, cefálico alto e móvel. Realizado perfil biofísico fetal de 10, com ILA de 9 cm. A conduta recomendada é: