Em qual modalidade de Atenção Domiciliar encontram-se as pessoas com problemas de saúde e dificuldade ou impossibilidade física de locomoção até uma UBS, com maior frequência de cuidado, recursos de saúde e acompanhamento contínuo e uso de equipamentos ou agregação de procedimentos de maior complexidade (ventilação mecânica, paracentese de repetição, nutrição parenteral, transfusão sanguínea)?