Gestante, 36 anos de idade, IG 38 semanas e 3 dias, com gestação gemelar dicoriônica, apresenta diabetes mellitus gestacional. Possui bom controle glicêmico, alcançado com orientação dietética. Exames: taxas de hemoglobina glicada que variaram entre 4,9 e 5,4% e ultrassonografia recente mostrando o feto I em apresentação cefálica e peso estimado no percentil 35, e o feto II em apresentação pélvica e peso estimado no percentil 38 da curva própria para gestação gemelar. Qual é a conduta mais adequada?