Homem, 24 anos de idade, é admitido no PS por acidente automobilístico. Exame físico: via aérea pérvia, pneumotórax esquerdo com fratura linear da 3°, 4° e 5° costelas, estável hemodinamicamente, sinais de trauma raquimedular em L3-L4, múltiplas fraturas em membros superiores e inferiores. Exames de imagem: ausência de outras lesões no abdômen e na pelve. Com relação à drenagem da via urinária, qual é a conduta mais adequada?