Homem de 22 anos comparece à unidade básica de saúde (UBS) com queixa de úlcera na região genital associada a "íngua na virilha". Ele afirma que, há cerca de 10 dias, observou lesão papular, única, indolor, localizada na glande. Em pouco tempo, essa lesão evoluiu para ulceração local. Ao exame físico, o paciente apresenta, na glande, úlcera única de fundo limpo e bordas elevadas, endurecidas e linfonodos inguinais palpáveis bilateralmente, não supurativos, móveis e indolores. Ao ser questionado, ele confirma ter tido relação sexual desprotegida cerca de 3 semanas antes do início dos primeiros sinais. Nesse caso, qual é o exame complementar indicado para o diagnóstico do paciente?