Paciente de 19 anos, vítima de acidente automobilístico, ao dar entrada na unidade de emergência apresenta-se francamente dispneico e hipotenso. Ao exame físico, além da hipotensão arterial crítica (68 x 40 mmHg), taquicardia (134 bpm), taquipneia (32 irpm) e dessaturação (saturação periférica de O2 de 88% em máscara de O2 com reservatório), há turgência jugular patológica e redução da expansibilidade torácica à direita, onde o murmúrio vesicular é inaudível e a percussão revela timpanismo local; as bulhas cardíacas são normofonéticas. A conduta indicada nesse momento é: