Juliana, 36 anos de idade, G2P1, com 32 semanas de gestação, relata boa percepção dos movimentos fetais e ausência de intercorrências. Na consulta, o médico de família realiza avaliação clínica e orientações sobre sinais de alerta, registrando: PA = 110/70 mmHg, BCF = 142 bpm e AU = 32 cm. Conforme o protocolo de pré-natal de baixo risco do Ministério da Saúde, assinale a alternativa que apresenta a avaliação de rotina recomendada para o acompanhamento da vitalidade e do crescimento fetal.